Заведующий лабораторией - к.ф.-м.н. Рудов Сергей Георгиевич

        Основные направления деятельности лаборатории:

Разработка и проведение экспертиз систем, приборов и устройств безопасности, используемых инспекторами МАГАТЭ;

Разработка методов обработки информации систем контроля в режиме реального времени для нужд МАГАТЭ;

Разработка интеллектуальных систем видеослежения.

    В системе МАГАТЭ существует ряд проблем, связанных с необходимостью отслеживать изменения, происходящие в заданной области слежения, и в случае нелегального события (появление в зоне слежения объекта в запретное время, в запретной зоне и т.д.) генерировать сигнал тревоги и направлять его по заданному интернет-адресу с информацией о событии. При этом принципиальное значение имеет автономность работы систе6мы, т.е. без участия человека-оператора.
    В настоящее время лаборатория завершает разработку такой системы. Система состоит из одной или нескольких стереокамер, отслеживающих одну или несколько связанных областей, компьютеров, обслуживающих каждую стереопару (компютеры-серверы), и компьютера-клиента, собирающего обобщенную информацию с компьютеров-серверов и отсылающего сигнал тревоги по заданному адресу в случае наступления нелегального события.

    Отличительные особенности системы:

- нечувствительность системы к резким сменам освещённости и теням;

- детектирование и регистрация любых изменений ландшафта;

- детектирование и сопровождение движущихся объектов (до 2-х десятков независимо движущихся объектов) в зоне слежения;

- определение координат, размеров движущегося объекта и их быстрая классификация;

- задание нелегальных событий и действий при их наступлении;

    Для реализации этих особенностей все стереопары калибруются в единой системе пространственных координат.
    Ниже приведены рисунки с изображением стереопары с микрокомпьютером, а также наиболее интересные ситуации, возникающие в процессе слежения.

Фотография стереопары (2-цифровые камеры)и микрокомпьютера.

    Видео технология наблюдения - сеть, которая позволяет создавать мощные распределенные видео системы с уникальной концепцией контроля, управления и обработки данных. Поэтому MORS должен обладать мощными интеллектуальными функциями обнаружения объекта, анализа изображения.

Демонстрация определения координат движущихся объектов и регистрации изменения ландшафта. Два человека ходят по кругу, а сумка поставлена на шкаф (изменение ландшафта). Признак обнаружения объекта – наличие изображения прицела на объекте. Определяются координаты объектов, рисуются траектории их движения.

Демонстрация устойчивости системы к смене освещенности. Человек подходит к выключателю и включает дополнительный свет. Система продолжает сопровождать объект и ложных объектов не обнаруживает.

Демонстрация много-объектного слежения. Несколько человек находятся в комнате. Это наиболее сложный случай для всех систем слежения, когда изображения объектов перекрываются на кадре. Система обнаруживает все объекты. Признак обнаружения объекта – наличие изображения прицела на объекте.